2023
2022
2021
2023
- AIに基づくいちごパッケージ支援システム
- AIの信頼度が意思決定に与える影響の解析
- iPhoneを用いた自転車運転時の衝突警告システム
- ベイジアンネットワークに基づく休薬判断アルゴリズムの構築
- 筋電位信号を利用したヒューマン-ロボットインターフェース
- 知能的な作業をするダブルブレイン協調型マニピュレーションの開発
- 目標まで視覚障碍者をナビゲートするロボット
2022
- 心拍間隔変動の非接触解析 と可視化
- 深度カメラと姿勢推定を用いた抱っこの不良姿勢検知システム
- 姿勢推定を用いた抱っこの不良姿勢検知システム
- シルエットパズルの解探索と試行支援システム
- 皮膚電信号計を用いたVR酔い検知・軽減システムの開発
- シルエットパズルの試行を支援する人間拡張ハンド
2021
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POSTERS
2021
- シミュレーション環境を用いた電動義手の模倣学習
- 熱赤外線カメラと赤外線カメラによるモニタリング
- 人や環境を認識するAI移動ロボット
- 高次局所自己相関特徴による画像検査
- CNNを用いたトマトの葉面積推定
- 物体探索を目的としたシーン認識
- 物体認識を用いた自転車運転時の衝突予測システム
- 非侵襲によるトマト株の表面積の推定
- 人間拡張ハンドによる作業支援とパフォーマンスの解析
- 近接車間の相互通信機能を有する車載カメラの改良
- 多色照明を使用した画像検査システム
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2020
- シミュレーション環境を用いたカメラ付き電動義手の強化学習
- 深度カメラを用いた多脚歩行ロボットの姿勢制御
- 深層学習に基づく心拍情報からの自律神経解析システムの開発
- 動画像からの実時間対象物検出と動作意図推定
- 環境認識機能を有する移動ロボットの制御
- 画像生成モデルを利用した工業製品の異常検知手法の開発
- 一般対象物認識と筋電位信号に基づく5指動作認識
- 深層学習を用いたぷよぷよAI
- 自律運転におけるアイコンタクト検知による歩行者の安全確保
- AR技術を利用した音響映像生成システム
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