コンピュータや，インターネット，IoTなどの技術の深化にともなって，実世界（Physical System）とサイバー空間（Cyber System）とは，シームレスに強く結びつくようになりました．そして，これらの技術に立脚した全く新しいコンピューティング技術が誕生し，安心安全で高度な社会を実現しようとしています．本研究グループでは，このCyber Physical System: CPSの技術を核としながら，その構成要素である人工知能（AI），センシング（Sensing），ロボット（Robot），人間（Human），データサイエンス（Data Science），情報可視化（Visualization）などの研究を行っています．
As computing, connectivity, and IoT technologies advance, the connection between the digital world (Cyber Systems) and the real world (Physical Systems) is becoming increasingly seamless. This blurring of the boundaries has enabled new computing technologies that leverage this tighter integration to create devices and environments that are smarter and better able to meet the needs of users and society. Our research group, the Cyber-Physical Systems (CPS) laboratory, aims to develop and utilize these new computing technologies to improve our daily lives, producing future societies that are safer, more secure, and advanced. Our research centers on improving and better utilizing the components that make up CPS, specifically, artificial intelligence (AI), sensor technologies, robotics, understanding of human characteristics, data science, and visualization.
研究室の特徴
おもしろい研究をするにはどのように取り組めば良いのか？この疑問を教員と学生とが一丸となって考え，研究活動に取り組んでいます．発想を形にするために，研究室配属までに培った基礎力をベースに，発想力，観察力，実行力，コミュニケーション力，段取力，表現力，体力！？などを駆使して，より高いレベルの研究に到達できるように努力しています．
Distinguishing Features of Our Laboratory
How can we make research more interesting? This is one of the main questions supervisors and students try to answer together when engaging in research activities. Building on the foundational knowledge and experiences gained before being assigned their labs, students will endeavor to utilize their creativity, powers of observation, execution capability, communication skills, organizational ability, presentation skills, and stamina!? to conceptualize and perform ever higher-level research.
研究グループ合同セミナー
ゼミは研究室活動の根幹と位置付けており，特に合同ゼミでは３つの研究室の教員と学生が一緒になって週に１回実施します．学生はプレゼンテーション形式の発表を準備し，参加者と多様な考え方や価値観を共有しながら，ディスカッションし，進捗の確認と次に取り組むべき課題のヒントを得ます．
CPS General Seminar
This seminar, where members from all 3 laboratories come together, is one of the core activities in our laboratory. We hold this seminar once a week, providing all the supervisors and students the opportunity to share and discuss diverse ideas and opinion. In this seminar, students present their research progress and obtain ideas and hints on how to overcome research problems through discussions with the other attendees.
各指導教員によるセミナー
研究室活動における日々の成果や課題は．指導教員が主催するセミナーできめ細かくフォローします．研究室毎にプレゼンやレジメ形式での，打ち合わせで，より詳細に研究成果や方向性の確認，短期的な目標の設定などを行います．
Seminars by Each Supervisor
Daily results and issues in the laboratory are closely followed up in seminars organized by each supervisor. Meetings are held in each laboratory where students present their plans or progress in the form of presentations or brief summaries. Then, the research results and future directions are discussed in more detail, and short-term goals are set.
研究グループ運営会議
より高い目標に向けて研究活動を進められるように，本研究グループでは，教員や学生一人一人が，それぞれの役割や責任を自覚し，パフォオーマンスを最大化できるように努めています．学生は，この活動に主体的に参加し，自らが研究室をマネージメントする組織を構成しています．ゼミのスケジュール調整や管理はもちろん，設備・安全，衛生，就職支援，広報，レクレーションなどの企画・運営も全て学生らが主体となって，研究室活動を運営しております．
Research Group Management Meeting
In our endeavor to pursue ever-higher research goals, every member of our laboratory whether it be the supervisors or students is aware of their roles and responsibilities and strives to maximize their performance of our research group. Students proactively participate and form the core members of the laboratory management committee Students are in charge of managing laboratory activities, not only in the coordination and management of seminar schedules, but also in the planning and management of facilities, safety, hygiene, employment support, public relations, and recreation.
研究テーマ
| 人工知能 | AIはCPSの核となる技術です．ディープラーニング，統計確率モデル，強化学習などの技術を使って画像認識，自動判別，ゲーム対戦などの研究に取り組んでいます． |
| センシング | CPSへの入力として，センサによる生体生理計測，ビジョンセンサによる画像計測，人工衛星やレーザーを使った観測など，多岐にわたるセンシングの課題に取り組んでいます． |
| ロボット | CPSの制御対象の一つにロボットがあります．ロボットハンド，移動ロボット，多脚ロボット，AI搭載のモデリングカーなど様々なロボットに関する研究を行っています． |
| 生体医工学 | 人間に代表される生体は，CPSの構成要素の一つです．生体生理信号の解析から，人間の特性を踏まえたシステムのデザインまで，人間に安心安全で，生活を豊かにする技術について研究しています． |
| データサイエンス | CPSを構成するセンサやロボット，人間からは，実世界の多種多様な情報が観測され，それらはサイバー空間に蓄積されています．これらの情報を活用するために，統計モデルや人工知能によるデータの解析を行っています |
| 情報可視化 | 実世界（Physical System）とサイバー空間（Cyber System）の結びつきを高めるために，利用者である人間に対して情報を「見える化」し，フィードバックする必要があります．AR（Augmented Reality），VR（Virtual Reality），MR（Mixed Reality）などの研究を行っています． |
Research Themes
| Artificial Intelligence (AI) | AI is a core technology of CPS. Using techniques such as deep learning, statistical probability models, and reinforcement learning, we are working on image recognition, automatic identification, game AI, etc. |
| Sensing | As input to the CPS, we are working with data obtained from a wide range of sensors, including various biometric and vision sensors, as well as data obtained through observations techniques using satellites and lasers. |
| Robotics | One of the control targets of CPS are robots. We are working on various types of robots, including robotic hands, mobile robots, multi-legged robots, and AI-equipped model cars. |
| Biomedical Engineering | Living organisms, such as humans, are one of the components of CPS. From the analysis of physiological signals to the design of systems based on human characteristics, we are looking to develop technologies that are safe and secure for humans to enrich their lives. |
| Data Science | A wide variety of the real-world data are collected by sensor, robotic, and human components that make up CPSs. To utilize these data, we perform data analysis using statistical models and AI. |
| Visualization | In order to enhance the connection between the real world (Physical System) and cyber space (Cyber System), it is necessary to “visualize” information to provide feedback to users. Therefore, we are conducting research on AR (Augmented Reality), VR (Virtual Reality) and MR (Mixed Reality) etc. |