博士論文
| 氏名 | タイトル | 主指導教員 | 年度 |
|---|---|---|---|
| Grave Valentin | Software and hardware data augmentations to compensate for limited training datasets in defect detection models | 福田修教授 | 2023 |
| HE YUNAN | Cognitive System for the Control of Myoelectric Hands | 福田修教授 | 2020 |
修士論文
| 氏名 | タイトル | 主指導教員 | 年度 |
|---|---|---|---|
| 森本 大貴 | 皮膚電位計を用いたVR酔いの検出 | 奥村 浩教授 | 2023 |
| 河原 杏香 | 動画像からの心拍情報の抽出と可視化 | 福田 修教授 | 2023 |
| 松本 直樹 | シルエットパズルの操作解析 | 福田 修教授 | 2023 |
| 吉田 京平 | 身体機能と認知機能を同時に支援する人間拡張デバイスの開発 | 福田 修教授 | 2023 |
| 中野 功輝 | 特徴量選択を用いた抱っこ姿勢判定 | 山口 暢彦准教授 | 2023 |
| 松永 勇樹 | 抱っこ姿勢判定アプリ「AI抱っこ」 | 山口 暢彦准教授 | 2023 |
| 渕田 智彦 | RGBDカメラを用いた点群データに基づく農作物の葉表面積推定 | 奥村 浩教授 | 2022 |
| 山口 真琴 | 近接車間の相互通信機能を有する車載カメラの改良 | 奥村 浩教授 | 2022 |
| 江口 大雅 | HLACとOne Class SVMに基づく位置決め不要な画像検査システム | 福田 修教授 | 2022 |
| 高柳 美保 | コンテキスト認識に基づくハウストマトの生育モニタリング | 福田 修教授 | 2022 |
| 宮川 俊二 | ArUco Markerを利用したシルエットパズルの操作解析システム | 福田 修教授 | 2022 |
| 山田 将司 | 照明色の制御に基づく製品の色情報配列の抽出と 統計構造を有するニューラルネットワークによる識別 | 福田 修教授 | 2022 |
| 古賀 光稀 | 深度カメラを用いたトマト株面積の非破壊推定 | 山口 暢彦准教授 | 2022 |
| 徳丸 拓希 | 歩行者の起動予測を用いた自転車運転時の衝突警告システム | 山口 暢彦准教授 | 2022 |
| 溝口 朝斗 | 熱赤外および可視カメラによる表面温度異常モニタリング | 奥村 浩教授 | 2021 |
| 宮田 竜輔 | 人間共存型移動ロボットの開発 | 福田 修教授 | 2021 |
| 築地 貫太 | シミュレーション環境を用いた五指電動義手の模倣学習 | 山口 暢彦准教授 | 2021 |
| 山下 晃史 | 自律運転車における歩行者とのコンタクト検知 | 奥村 浩教授 | 2020 |
| 窪園 隆介 | 視覚に基づく筋電義手制御の支援 | 福田 修教授 | 2020 |
| 坂口 大介 | 視覚情報に基づく筋電義手のマルチモーダル制御 | 福田 修教授 | 2020 |
| 深見 政徳 | 心拍間隔のリカレンス情報に基づく自律神経解析 | 福田 修教授 | 2020 |
| 村上 玲奈 | 既知構造ノイズを利用したCAEに基づく異常検知の改善 | 福田 修教授 | 2020 |
| 吉田 麗央 | AR技術を用いた音響・映像生成システムの開発 | 福田 修教授 | 2020 |
| 鮎川 拓也 | シミュレーション環境を用いた深度カメラ付き電動義手の強化学習 | 山口 暢彦准教授 | 2020 |
| 添島 克駿 | モンテカルロ木探索を用いたぷよぷよAI | 山口 暢彦准教授 | 2020 |
卒業論文
| 氏名 | タイトル | 主指導教員 | 年度 |
|---|---|---|---|
| 石橋 麗捺 | 器楽演奏者を対象としたサイレントコミュニケーショントレーニングシステムの試作 | 奥村 浩教授 | 2023 |
| 内田 宗希 | RGBD カメラを用いた 3 次元点群データからの植物葉面積の推定 | 奥村 浩教授 | 2023 |
| 大岩根 健吾 | 干渉 SAR を用いた地震前後の地盤変動モニタリング | 奥村 浩教授 | 2023 |
| 大坂 一貴 | 深層学習モデルを用いた緑内障診断支援システムの開発 | 奥村 浩教授 | 2023 |
| 千種 七海 | Web ベース新曲視唱トレーニングシステムの改良 | 奥村 浩教授 | 2023 |
| 松本 啓甫 | 近接車間の相互通信機能を有する車載カメラの改良 | 奥村 浩教授 | 2023 |
| 渡辺 蒼人 | ディープラーニングを用いた腹部 3 次元 CT 画像からの肝臓領域抽出 | 奥村 浩教授 | 2023 |
| 石津 七海 | AI の精度とフィードバック方法が人の意思決定へ与える影響の解析 | 福田 修教授 | 2023 |
| 内村 桃歌 | AWS に基づくイチゴの成長過程データベースの構築 | 福田 修教授 | 2023 |
| 江口 雄大 | 画像解析に基づくいちごの収穫支援アプリの開発 | 福田 修教授 | 2023 |
| 江下 駿人 | 人のアシスト解析に基づくロボットのアシスト改善 | 福田 修教授 | 2023 |
| 江見 祐貴 | 3DCG 空間において空間認識を支援する音声フィードバックの設計 | 福田 修教授 | 2023 |
| 加藤 智也 | 視覚刺激が歩行時の姿勢制御に及す影響 | 福田 修教授 | 2023 |
| 川上 達也 | スマートグラスとハンドトラッキングを用いた収穫支援システムの開発 | 福田 修教授 | 2023 |
| 辻 知恵 | CHLAC による 3DCG アニメーション動画の異常検知 | 福田 修教授 | 2023 |
| 姫城 太一 | 画像解析に基づくトマト果実の収穫時期及び収穫量予測 | 福田 修教授 | 2023 |
| 池田 優作 | 温室におけるトマト株葉面積非破壊推定システム | 山口 暢彦准教授 | 2023 |
| 角田 真啓 | 複数方向からの画像を用いたトマト株葉面積非破壊推定システム | 山口 暢彦准教授 | 2023 |
| 中野 将冶 | k 近傍法と AUC を用いた抱っこ姿勢の判定法 | 山口 暢彦准教授 | 2023 |
| 森田 涼嗣 | 複合現実を用いた乳幼児オムツ交換シミュレーション | 山口 暢彦准教授 | 2023 |
| 森本 智絵 | 機械学習を用いた薬物動態の予測 | 山口 暢彦准教授 | 2023 |
| 八尋 智哉 | LiDAR 搭載 iPhone を用いた自転車衝突警告システム | 山口 暢彦准教授 | 2023 |
| 松岡 龍鬼 | YOLO を用いたタマバエ検出システム | 山口 暢彦准教授 | 2023 |
| 吉田 海輝 | WebブラウザをUIとする新曲視唱トレーニングシステムの試作 | 奥村 浩教授 | 2022 |
| 河本 大志 | 水難救助者捜索を目的とした機械学習によるALBデータ解析手法の改良 | 奥村 浩教授 | 2022 |
| 中岡 友伸 | 敵対的生成ネットワークの災害時の被災状況モニタリングへの応用 | 奥村 浩教授 | 2022 |
| 春口 達也 | VRを用いた器楽演奏者向けサイレントコミュニケーションシステムの試作 | 奥村 浩教授 | 2022 |
| 東 楓子 | 干渉SARによる熊本地震の災害状況モニタリング | 奥村 浩教授 | 2022 |
| DONG XIYING | 近接車間の相互通信機能を有する車載カメラの改良～移動体検出手法の検討～ | 奥村 浩教授 | 2022 |
| 江崎 裕太 | 画像認識に基づくイチゴパッケージングAIの開発 | 福田 修教授 | 2022 |
| 大岸 真依 | エッジデバイスによる高次局所自己相関特徴量の抽出 | 福田 修教授 | 2022 |
| 大岸 祐依 | 人間協調型目標探索ロボット | 福田 修教授 | 2022 |
| 川崎 心温 | 知能的な作業を支援するマニピュレーターの開発 | 福田 修教授 | 2022 |
| 谷口 啓太 | 移動ロボットを利用した歩行訓練システム | 福田 修教授 | 2022 |
| 福田 奈々 | 仮想空間における筋電義手の動作制御 | 福田 修教授 | 2022 |
| 吉澤 亮 | パズルタスク支援におけるエージェントの効果 | 福田 修教授 | 2022 |
| 明石 華実 | 感情表現の訓練を目的とした人とロボットのインタラクション | 福田 修教授 | 2022 |
| 川口 修平 | ベイジアンネットによる周術期休薬判断アルゴリズムの構築 | 福田 修教授 | 2022 |
| 相田 錬人 | テンプレートマッチングを用いたビデオゲームのコマンド自動収集 | 山口 暢彦准教授 | 2022 |
| 江口 諒 | Nintendo Switchを機械学習するための学習環境 | 山口 暢彦准教授 | 2022 |
| 嘉松 悠陽 | 術前中止薬管理アプリ SAMPOPにおける休薬情報の更新システム | 山口 暢彦准教授 | 2022 |
| 田中 天陸 | 術前中止薬管理アプリ SAMPOPにおける可視化システム | 山口 暢彦准教授 | 2022 |
| 松村 碧海 | 機械学習を用いたFPSゲームAIの学習 | 山口 暢彦准教授 | 2022 |
| 河原 杏香 | ヒトの心拍の非接触計測と可視化 | 福田 修教授 | 2021 |
| 志田 亮介 | AWS に基づく人間拡張ハンドの操作性評価 | 福田 修教授 | 2021 |
| 松本 直樹 | テトロミノを用いたシルエットパズルの解探索 | 福田 修教授 | 2021 |
| 吉田 京平 | シルエットパズルの試行を支援する人間拡張ハンド | 福田 修教授 | 2021 |
| 松永 直樹 | 姿勢推定を用いた抱っこの不良姿勢検知システム | 山口 暢彦准教授 | 2021 |
| 中野 功輝 | 深度カメラと姿勢推定を用いた抱っこの不良姿勢検知システム | 山口 暢彦准教授 | 2021 |
| 才所 翔太 | シャフト回転数を用いたミニ四駆AIの制御 | 山口 暢彦准教授 | 2021 |
| 田村 光平 | 教師あり学習を用いたマリオカートツアーAIの学習 | 山口 暢彦准教授 | 2021 |
| 船原 優希 | Compen Netを用いたカモフラージュシステム | 山口 暢彦准教授 | 2021 |
| 陳 美緒 | 深層学習を用いた眼底画像からの実年齢推定 | 奥村 浩教授 | 2021 |
| 森本 大貴 | 生体センサを利用したVR酔いレベル計測システムの試作 | 奥村 浩教授 | 2021 |
| 板井 俊 | 衛星搭載合成開口レーダデータに基づく佐賀水害モニタリング | 奥村 浩教授 | 2021 |
| 安藤 真魚 | プライバシーを考慮したWebベースオンライン室内利用モニターの試作 | 奥村 浩教授 | 2020 |
| 城 直樹 | AR/VR技術を用いた機器操作訓練支援システムの開発 | 奥村 浩教授 | 2020 |
| 山口 真琴 | 近接車間の相互通信機能を有する車載カメラの改良 | 奥村 浩教授 | 2020 |
| 渕田 智彦 | リモートセンシングによるトマト株の表面積の推定 | 奥村 浩教授 | 2020 |
| 黒川 史織 | 衛星画像および統計情報を基づく水害ハザードマップの生成 | 奥村 浩教授 | 2020 |
| 江口 大雅 | 高次局所自己相関を利用したプラスチック成型部品の画像検査 | 福田 修教授 | 2020 |
| 大下 鯨太 | 画像解析に基づく裸麦の硝子率推定 | 福田 修教授 | 2020 |
| 高柳 美保 | 商品探索を目的としたシーン認識アルゴリズム | 福田 修教授 | 2020 |
| 山田 将司 | 多色照明の能動制御に基づく成型部品の異常検査 | 福田 修教授 | 2020 |
| 宮川 俊二 | 人間拡張ハンドを利用した分類作業とArUcoマーカに基づく動作解析 | 福田 修教授 | 2020 |
| 綾部 龍 | プロジェクタとカメラを用いたカモフラージュシステム | 山口 暢彦准教授 | 2020 |
| 田中 翔子 | CycleGANを用いた画像内の天気変更 | 山口 暢彦准教授 | 2020 |
| 古賀 光稀 | 深層畳み込みニューラルネットワークを用いたトマトの葉面積の推定 | 山口暢彦准教授 | 2020 |
| 徳丸 拓希 | 物体認識を用いた自転車走行時の衝突予測システム | 山口暢彦准教授 | 2020 |
| 村上 綾 | 多脚型ロボットHEXAの姿勢制御 | 山口暢彦准教授 | 2020 |
| 坂上 満哉 | カメラ画像を用いたミニ四駆AIの制御 | 山口暢彦准教授 | 2020 |