Thesis

博士論文
氏名タイトル年度 
江口大雅Dynamic Information Augmentation in Image Sensing for Robust Quality Assurance2024
Grave ValentinSoftware and hardware data augmentations to compensate for limited training datasets
in defect detection models
2023
HE YUNANCognitive System for the Control of Myoelectric Hands2020
修士論文
氏名タイトル年度  
江崎 裕太イチゴのパッケージング作業を支援するウェアラブル共同思考型デバイス2024
大岸 祐依視覚障害者のためのインタラクティブな道探しロボットの開発2024
川口 修平機械学習モデルに基づく薬物動態シミュレーション2024
川崎 心温組み合わせ最適化問題におけるヒトと共同思考型マニピュレータとの協働の解析2024
福田 奈々対象物追跡機能を有する視覚機能付き筋電ハンドの開発2024
吉澤 亮XAI における特徴量寄与度のフィードバック表現が人の意思決定に与える影響の解析2024
河原 杏香動画像からの心拍情報の抽出と可視化2023
松本 直樹シルエットパズルの操作解析2023
吉田 京平身体機能と認知機能を同時に支援する人間拡張デバイスの開発2023
江口 大雅HLACとOne Class SVMに基づく位置決め不要な画像検査システム2022
高柳 美保コンテキスト認識に基づくハウストマトの生育モニタリング2022
宮川 俊二ArUco Markerを利用したシルエットパズルの操作解析システム2022
山田 将司照明色の制御に基づく製品の色情報配列の抽出と統計構造を有するニューラルネットワークによる識別2022
宮田 竜輔人間共存型移動ロボットの開発2021
窪園 隆介視覚に基づく筋電義手制御の支援2020
坂口 大介視覚情報に基づく筋電義手のマルチモーダル制御2020
深見 政徳心拍間隔のリカレンス情報に基づく自律神経解析2020
村上 玲奈既知構造ノイズを利用したCAEに基づく異常検知の改善2020
吉田 麗央    AR技術を用いた音響・映像生成システムの開発2020
卒業論文
氏名タイトル年度
大西 晃生運動シナジーに基づく仮想ハンドの制御インタフェース2024
大部 寛翔視覚障がい者支援を目的とした対象物の運動情報の音響フィードバック2024
北添 優也カメラ画像からの人物動作モニタリングシステムの開発2024
小栁 達哉複合現実を用いたシルエットパズルの組立支援システム2024
寺原 雄大AI-人間協働ラインにおける介入意思決定2024
中川 涼之介姿勢推定AI に基づく安全確認動作判定システムの開発2024
松本 光樹スマートグラスを用いたシルエットパズルの解答支援システム2024
本屋敷 叶輔 スマートフォンアプリを活用したいちご狩りの新しい体験モデルの提案2024
山本 亮輔シルエットパズルの解答支援システムの開発とその効果の検証2024
石津 七海AI の精度とフィードバック方法が人の意思決定へ与える影響の解析2023
内村 桃歌AWS に基づくイチゴの成長過程データベースの構築2023
江口 雄大画像解析に基づくいちごの収穫支援アプリの開発2023
江下 駿人人のアシスト解析に基づくロボットのアシスト改善2023
江見 祐貴3DCG 空間において空間認識を支援する音声フィードバックの設計2023
加藤 智也視覚刺激が歩行時の姿勢制御に及す影響2023
川上 達也スマートグラスとハンドトラッキングを用いた収穫支援システムの開発2023
辻 知恵CHLAC による 3DCG アニメーション動画の異常検知2023
姫城 太一画像解析に基づくトマト果実の収穫時期及び収穫量予測2023
江崎 裕太画像認識に基づくイチゴパッケージングAIの開発2022
大岸 真依​エッジデバイスによる​高次局所自己相関特徴量の抽出2022
大岸 祐依​人間協調型目標探索ロボット​2022
川崎 心温知能的な作業を支援する​マニピュレーターの開発2022
谷口 啓太​移動ロボットを利用した​歩行訓練システム2022
福田 奈々​仮想空間における筋電義手の動作制御​2022
吉澤 亮パズルタスク支援におけるエージェントの効果2022
明石 華実感情表現の訓練を目的とした人とロボットのインタラクション2022
川口 修平​ベイジアンネットによる周術期休薬判断アルゴリズムの構築2022
河原 杏香ヒトの心拍の非接触計測と可視化2021
志田 亮介AWS に基づく人間拡張ハンドの操作性評価2021
松本 直樹テトロミノを用いたシルエットパズルの解探索2021
吉田 京平シルエットパズルの試行を支援する人間拡張ハンド2021
江口 大雅高次局所自己相関を利用したプラスチック成型部品の画像検査2020
大下 鯨太画像解析に基づく裸麦の硝子率推定2020
高柳 美保商品探索を目的としたシーン認識アルゴリズム2020
山田 将司多色照明の能動制御に基づく成型部品の異常検査2020
宮川 俊二人間拡張ハンドを利用した分類作業とArUcoマーカに基づく動作解析2020