人と一緒に見て・考えて・動作するAIロボット

筋電位信号を利用した電動義手は，自然で直感的な制御が可能になると期待されてきましたが，実際には，10動作程度がその限界でした．本研究では，この写真に示すように，この筋電義手に画像認識AIを導入して，物体認識と筋電制御を組み合わせた全く新しい筋電位義手を開発しました．

製造・農業・流通などの現場では，取り扱うアイテムを正確かつ効率的にハンドリングする必要があります．本研究では，アイテムをハンドリングするツールに，AI画像認識を組み合わせることで，正確で誤りがなく，効率的に作業を実行できるウェアラブル型のロボットハンドを開発しました．写真のロボットハンドでは，4つ葉のクローバーだけを正確に検出し，掴むことができます．

人間の衰えた機能を補ったり，本来の能力よりも高めたりすることを目的として，パワーアシストデバイスや，拡張現実の提示などの技術が研究されていますが，人間の身体能力と知覚能力を同時に支援することができるシステムはこれまでに存在しませんでした．本研究では，写真で示すように，シルエットパズルの解答を身体能力と知覚能力の両面で支援するデバイスを開発しました．

人間と協働するロボットが普及されつつありますが，稼働状況を注意深く観察すると，ロボットと人間とは，分割された別々のタスクを実施しています．本研究では，1つの目標に向かって「AI脳」と「人間脳」を組み合わせるダブルブレイン型の協働ロボットシステムを開発しました．写真では，正確で高速なAI脳と，柔軟で臨機応変な人間脳が協働し，組み合わせ最適化問題に取り組んでいます．

盲導犬は，視覚障碍者の目の代わりの役割をし，彼らの移動を支援しています．この際，視覚障碍者と人間とは，目標地点へ到達するというタスクを協働して実施していると考えることができます．本研究では，人間とハンドルで繋がれた移動ロボットに画像認識機能を搭載し，人間と協力し合いながら目標地点へとナビゲートする盲導犬型のロボットを開発しています．