
李 津穎
佐賀大学大学院 理工学研究科 理工学専攻 数理・情報サイエンスコース
博士後期課程 1年
一言自己PR
昨日の自分を超える
履歴
2016年3月~2017年12月 帝京マレーシア日本語学院
2018年4月~2022年3月 佐賀大学 理工学部 機械システム工学科
2022年4月~2024年3月 佐賀大学 理工学研究科 理工学専攻 機械システム工学コース
2024年4月~ 佐賀大学 理工学研究科 理工学専攻 数理・情報サイエンスコース
趣味
合気道、茶道、ものつくり
保有資格
2021年12月 日本語能力試験 N1
2021年3月 TOEIC Listening & Reading 955点
2023年7月 合気道万生館 初段
2024年3月 国際運転免許 取得
研究内容
卒業論文タイトル:深層学習による物体位置認識情報を用いたロボットアームの手先位置追従制御
修士論文タイトル:深層学習を用いたAGVのマーカーレス隊列走行制御
博士研究テーマ:支援ロボットにおける人間中心のアプローチ
保有技術
MATLAB: ★☆☆☆☆(3ヶ月)
Maxima: ★☆☆☆☆(6ヶ月)
Scilab: ★☆☆☆☆(6ヶ月)
Kotlin: ★☆☆☆☆(6ヶ月)
Unity:★☆☆☆☆(6ヶ月)
C#:★★☆☆☆(9ヶ月)
C++:★★☆☆☆(9ヶ月)
R: ★★☆☆☆(9ヶ月)
Fortran: ★★☆☆☆(1年)
JavaScript:★★☆☆☆(1年)
HTML:★★★☆☆(1年半)
Ruby:★★★★☆(2年半)
Python:★★★★★(4年)
AWS:★☆☆☆☆(6ヶ月)
Vue.js:★☆☆☆☆(6ヶ月)
Keras:★☆☆☆☆(6ヶ月)
React:★★☆☆☆(1年)
FastAPI:★★☆☆☆(1年)
TensorFlow:★★☆☆☆(1年)
Docker:★★★☆☆(1年半)
PyTorch:★★★★☆(2年)
ROS:★★★★☆(2年)
ROS 2:★★★★★(3年)
制作物
GitHub
https://kashimaprogram.github.io/KashimaProgram/index.html
https://topaz.dev/projects/6503a4c7a84a58d8956e
アルバイト&インターンシップなど
2019年1月~12月 エイジス株式会社 九州(棚卸し)
2020年3月~2023年6月 全教研株式会社 Z-UP佐賀本校(チューター業務)
2020年11月〜2025年3月 オプティム株式会社 佐賀本店(開発補助)
2022年4月~2023年6月 佐賀大学 国際交流推進センター(アソシエイト)
2022年9月 アトラックラボ株式会社(インターン、14日)
2022年9月 川崎重工業株式会社(インターン、2日)
2022年9月 ファナック株式会社(インターン、1日)
2023年7月~2024年3月 産業技術総合研究所 九州センター(リサーチアシスタント)
2024年4月~ 産業技術総合研究所 九州センター(技術研修)
2024年10月~2025年3月 産業技術総合研究所 イノベーションスクール
受賞
- 2020 佐賀大学理工学部長賞
- 2021 佐賀大学理工学部長賞
- 佐賀大学理工学部同窓会長賞
- 日本機械学会畠山賞
- 計測展 2022 OSAKA「学生ポスター展示 / 学生ライトニングトーク」 優秀賞
- 木村情報技術賞
- The Championship of Robotics Engineers 1部リーグ2024 競技準優勝
- 2024 9th International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences Best Paper Award
原著論文
- Jin Yien Lee, Taiga Eguchi, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura, Osamu Fukuda, ” Development of Smart Navigation Robot for the Visually Impaired,” Artificial Life and Robotics (AROB), 2025(査読あり)
- Taiga Eguchi, Nanami Ishizu, Jin Yien Lee, Yuki Fujio, Osamu Fukuda, Kazuya Kikunaga, “Development of a quantitative evaluation system for static electricity induced luminescence using image proccesing, ” Journal of Information and Communication Engineering (JICE), vol. 10, 2024(査読あり)
- Taiga Eguchi, Jin Yien Lee, Tomoya Sato, Teruo Suzuki, Osamu Fukuda, and Kazuya Kikunaga, “Validation of a Nondestructive Measurement System for Evaluating Surface Charge Distribution of Nonwoven Electret Fabrics,” IEEE Access, vol. 12, 2024(査読あり)
国際会議
- Jin Yien Lee, Taiga Eguchi, Nanami Ishizu, Tatsuya Kawakami, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura, Osamu Fukuda, “Development of Strawberry Harvest Support System Using Smart Glasses, ” 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Munich, Germany, January 2025.(査読あり、口頭発表)
- Jin Yien Lee, Taiga Eguchi, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura, Osamu Fukuda, “Development of Smart Navigation Robot for Visually Impaired,” 2025 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics – 10th International Symposium on BioComplexity (AROB-ISBC), Beppu, Japan, January 2025.(査読あり、口頭発表)
- Taiga Eguchi, Nanami Ishizu, Jin Yien Lee, Yuki Fujio, Osamu Fukuda, Kazuya Kikunaga, “Development of a quantitative evaluation system for static electricity induced luminescence using image proccesing, ” 2024 9th International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences (ICIIBMS), Okinawa, Japan, November 2024. (査読なし、ポスター発表)
- Jin Yien Lee, Takashi Tokuda, Kazuya Sato, “Autonomous Floor Navigation Control of Mobile Robot Using Elevator Button Recognition with Deep Learning,” 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE), Tsu, Japan, September 2023.(査読あり、口頭発表)
国内会議
- Lee Jin Yien, 江口大雅, 菊永和也, “静電気発光による非接触デバイス開発の検証,” 2024電子情報通信学会 総合大会, 広島, 2024年3月(査読なし、ポスター発表)
- 江口大雅, 阿部彗菜, Lee Jin Yien, 佐藤友哉, 菊永和也, ”静電気発光を用いたタッチレスデバイスの検討, “ 2023静電気学会 全国大会, 山形, 2023年9月(査読なし、口頭発表)
展示・コンテストなど
- 未来モノづくり国際EXPO 出展 2024年11月13日~15日
- ガバイソン夏 参加 2024年9月2日~3日
- The Championship of Robotics Engineers 1部リーグ 出場 2024年3月23日~24日
- ガバイソン夏 参加 2023年9月14日~15日
- ハックツハッカソン ~モサカップ~ 参加 2023年6月17日~18日
- 計測展 2022 OSAKA 出展 2022年10月26日~28日
- SAGA Smart Hackathon 参加 2021年2月20日~21日